Sebelum dilantik menjadi Hakim Agung pada 2024, Dr. yanto melanglang buana dari satu pengadilan ke pengadilan lain untuk menjalankan tugasnya sebagai pengadil.
Berikut adalah daftar pengadilan, tempat Dr. Yanto bertugas hingga sekarang:
o Calon Hakim Pengadilan Negeri Pekalongan (1992)
o Hakim Pengadilan Negeri Manna (1995)
o Hakim Pengadilan Negeri Bengkulu (2001)
o Hakim Pengadilan Negeri Jember (2006)
o Wakil Ketua Pengadilan Negeri Tais (2009)
o Ketua Pengadilan Negeri Tais (2010)
o Ketua Pengadilan Negeri Bantul (2012)
o Hakim Pengadilan Negeri Jakarta Selatan (2014)
o Wakil Ketua Pengadilan Negeri Sleman (2015)
o Ketua Pengadilan Negeri Sleman (2015)
o Ketua Pengadilan Negeri Depansar (2016)
o Ketua Pemgadilan Negeri, Pengadilan TIPIKOR, Pengadilan Niaga, Pengadilan Hubungan Industri, Ketua Pengadilan HAM Jakarta Pusat (2017)
o Hakim Tinggi Pengadilan Tinggi Depansar (2020)
o Panitera Muda Pidana Umum/Hakim Tinggi Yustisial Mahkamah Agung RI (2021)