o Hakim Agung Kamar Pidana Mahkamah Agung RI (2024)
Selain aktif di dunia hukum, Yanto juga aktif mengajar. Beberapa kampus tempatnya menyebarkan ilmu hukum yaitu Universitas Janabadra Yogyakarta, Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jakarta, Universitas Jaya Baya Jakarta, Universitas Muhammadiyah Bengkulu, dan Universitas Gadjah Mada Yogyakarta Jurusan D-IV Litigasi.
Dr. Yanto juga aktif menuangkan ide-ide ilmu hukumnya ke dalam buku. Di sela-sela waktu kerjanya sebagai hakim dan dosen, ia menyempatkan diri untuk menulis buku. Berikut adalah buku, karya Dr. Yanto.
1. Hakim Komisaris dalam Sistem Peradilan Pidana (2013),
2. Penerapan Diskresi dan Kebijakan Republik Serta Aspek Yuridisnya (2016),
3. Aspek Pidana Dalam Kepailitan dan PKPU (2019),
4. Penyalahgunaan Administrasi Dalam Konteks Penilaian Tindak Pidana Korups (2020),
5. Kajian Hukum Terhadap Hak Asasi Manusia (2020),
6. Pertanggung Jawaban Korporasi Atas Tindak Pidana Pembakaran Lahan, Hutan dan Perkebunan yang Dilakukan oleh untuk atau atas Nama Korporasi (2020),
7. Selayang Pandang Hukum Acara Pidana Integrated Criminal Justice System (2021),
8. Pembinaan idiologi Pancasila bagi hakim tahun (2021)
9. Praperadilan dalam Sistem Hukum Indonesia dalam Teori dan Praktek (2024),
Ayah empat orang anak ini juga merupakan sosok yang memiliki perhatian khusus pada musik. Ia yang mahir bermain gitar, kerap mengisi waktunya dengan bernyanyi dan mencipta lagu. Saat masih di sekolah, ia sangat suka dengan lagu-lagu Koes Plus dan Ahmad Albar, hal tersebut sampai menginspirasi untuk berpenampilan seperti Ahmad Albar. Beberapa lagu hasil ciptaannya yaitu, Pengabdian, Jakarta-Bali, Mars TNI Polri, Mars MA, Rindu dan Kasih Sayang, dan lainnya.
HAKIM DAN DALANG, KEDUANYA MENYENANGKAN